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同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的投資回報(bào)率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜:機(jī)器人設(shè)計(jì)師的解決方案制造商科爾摩根是的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒樽罹咛魬?zhàn)性的應(yīng)用(外科、協(xié)作、工業(yè)和國防)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。

虛擬主機(jī)同步所有驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器之間的張力區(qū)在卷筒紙分裂,合并和切割過程中保持張力,控件還可以命令驅(qū)動(dòng)器組調(diào)整張力--并使卷筒紙與虛擬主機(jī)對(duì)齊,SPRINT整理機(jī)使用RexrothIndraMotionforPrinting自動(dòng)化平臺(tái)。RS485EtherCATEPLEthernetPowerLinkSynqNetAMC還具有支持以下接口的技術(shù):DeviceNet,EthernetTCP/IP,F(xiàn)ireWire,Profibus,USB。
PWM,步進(jìn)和方向,西門子推出新的SinamicsDCMasterSiemens推出新的SinamicsDCMasterFebruary13,2012ByMotionControlTipsEditorLeeaComment西門子推出了其的SinamicsDCMaster(DCM)基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)器。
賽姆SEM伺服驅(qū)動(dòng)器維修 切割機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修措施
電壓和電流不平衡
1、伺服驅(qū)動(dòng)器的每一相中測(cè)量的電壓應(yīng)該相同,理想情況下,這也適用于電流測(cè)量。
2、由于電壓或電流不平衡會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器停機(jī)或損壞,因此學(xué)習(xí)如何解釋這些測(cè)量值非常重要,驅(qū)動(dòng)器輸入端的低至2﹪的電壓不平衡都會(huì)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)相中的電壓陷波和過大電流。
3、電壓不平衡還會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的電流過載故障保護(hù)跳閘。驅(qū)動(dòng)器的輸入端開始,測(cè)量電壓、電流和頻率,然后將您的測(cè)量值與標(biāo)稱值進(jìn)行比較。

旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器和各種類型的開關(guān)或傳感器的反饋,除了管理扭矩,速度和位置控制回路外,數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器通常還包括更高級(jí)別的功能-包括傳統(tǒng)上由機(jī)器控制器處理的路徑生成等操作,EPOS4CompactEtherCAT數(shù)字控制器來自maxon驅(qū)動(dòng)電機(jī)。機(jī)器也經(jīng)常需要可操作,在這些場(chǎng)景中,安全運(yùn)動(dòng)功能允許機(jī)器在定義的速度,位置和/或加速度內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行,以確保將機(jī)器帶來的風(fēng)險(xiǎn)降至,可使用三種安全運(yùn)動(dòng)功能來確保機(jī)器在低于速度的情況下運(yùn)行速度,或在速度范圍內(nèi):安全限速(SLS)-此功能確保不超過預(yù)定義速度。
例如,專門為火警控制或緊急超控的參數(shù)設(shè)置可能存在于用于HVAC應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器中。在泵送領(lǐng)域,壓力控制至關(guān)重要,先進(jìn)的比例積分微分(PID)參數(shù)可在保護(hù)系統(tǒng)組件的同時(shí)保持壓力。將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器鏈接在一起以最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)的情況也很常見。編程時(shí)只需要幾個(gè)額外的步驟。還有包含VFD、接觸器和其他組件的旁路單元。

Elmo的[標(biāo)準(zhǔn)"政策cy,允許輕松擴(kuò)展,升級(jí),替換甚至添加非Elmo產(chǎn)品到網(wǎng)絡(luò),這些產(chǎn)品的開發(fā)是為了讓Elmo的客戶生活更輕松:它們是用戶友好的,無障礙;減少集成時(shí)間和維護(hù)成本,使用多功能ElmoApplicationStudio(EAS)軟件工具易于設(shè)置和調(diào)整,并擁有一個(gè)基于Windows的應(yīng)用。
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驅(qū)動(dòng)器電流不平衡分析
1、驅(qū)動(dòng)器電流不平衡是衡量電機(jī)在三相系統(tǒng)的每相上消耗的電流差異的量度。
2、糾正電流不平衡有助于防止過熱和電機(jī)繞組絕緣劣化。每一相的平局應(yīng)該相等或接近相等。
3、驅(qū)動(dòng)器的輸入側(cè)開始診斷工作,因?yàn)闉樽兯匐姍C(jī)系統(tǒng)供電的電壓、電流和頻率會(huì)影響其短期運(yùn)行以及長期的使用壽命和可靠性。
4、如果在沒有電壓不平衡的情況下驅(qū)動(dòng)器發(fā)生電流不平衡,例如絕緣故障或相接地短路。
支持搜索我們返回頂部波德圖中揭示的5個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目2020年10月7日,:KollmorgenExperts自1930年代HendrikBode設(shè)計(jì)了一種在頻域中顯示增益和相移圖的方法以來,Bode圖就已經(jīng)存在。今天,要生成詳細(xì)的頻率響應(yīng)圖以揭示頻域中伺服機(jī)構(gòu)的獨(dú)特指紋,就像按下計(jì)算機(jī)鍵一樣簡(jiǎn)單。圖片來源:NJRCo,,Ltd,Q:為什么電氣時(shí)間常數(shù)代表額定電流的63﹪(而不是50﹪或85﹪),答:因?yàn)檫f增系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是系統(tǒng)的階躍響應(yīng)(輸入從零很快變?yōu)橐粫r(shí)產(chǎn)生的輸出)達(dá)到1–其最終值的1/e。

其獲得專利的Ultraflow?系統(tǒng)允許機(jī)器制造商通過將驅(qū)動(dòng)器的熱量直接排出機(jī)柜外部,將機(jī)柜尺寸進(jìn)一步減小多達(dá)50﹪,這種方法提供了進(jìn)一步的好處,使驅(qū)動(dòng)器無需在它們之間建立大型空氣通道即可堆疊,性能高動(dòng)態(tài)應(yīng)用將極大地受益于DigitaxHD的300﹪峰值性能脈沖負(fù)載能力以及62μs電流環(huán)路和16。
支持搜索我們返回頂部協(xié)作機(jī)器人(cobots)-誰受益?2016年9月14日科爾摩根專家協(xié)作機(jī)器人(cobots)是設(shè)計(jì)用于與人類同行安全協(xié)作并與其并肩的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)子集具有創(chuàng)新的安全技術(shù),完全消除了人與機(jī)器人之間對(duì)安全屏障的需求。這使得廣泛的應(yīng)用程序可以部署并從這種協(xié)作機(jī)器人技術(shù)中受益。 wkghhgdxdfv