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它所采用的方法和算法也更適合于在數字計算機上進行?,F代控制理論還為設計和構造具有的性能指標的控制系統提供了可能性??刂葡到y控制系統是由控制裝置(包括控制器、執行器和傳感器)與被控制對象組成。控制裝置可以是人,也可以是一臺機器,這就是自動控制與人工控制的不同。對于自動控制系統,按照控制原理的不同,可分為開環控制系統和閉環控制系統;按給定信號分類,可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。ECU(電子控制單元)大量地增加使總線負載率急劇增大,傳統的CAN總線越來越顯得力不從心。CANFD(CANwithFlexibleData-Rate)協議誕生了。它繼承了CAN總線的主要特性,提高了CAN總線的網絡通信帶寬,改善了錯誤幀漏檢率,同時可以保持網絡系統大部分軟硬件特別是物理層不變。這種相似性使ECU供應商不需要對ECU的軟件部分做大規模修改即可升級汽車通信網絡。CANFD做出的改進CANFD采用了兩種方式來提高通信的效率:一種方式為縮短位時間,提高位速率;另一種方式為加長數據場長度,減少報文數量,降低總線負載率。