科爾摩根伺服驅動器上電無顯示維修 上電跳閘修理
用于直流電機的驅動器也采用芯片級封裝用于放置在電路板上的包裝，例如，德州儀器(TI)推出的兩款新電機驅動器專為汽車應用而設計，例如在風扇和泵等各種系統中驅動直流電機，它們是越來越小的趨勢的一部分，更緊湊的直流電機驅動器。
凌科伺服驅動器常見故障維修包括：伺服驅動器自動重啟維修、開不了機維修、缺相故障、過流故障維修、過壓故障、欠壓故障維修、過熱故障、過載故障維修、接地故障、有顯示無輸出、電路板壞了維修、報警故障、主板故障、啟動就停機等等。
在所需位置和到達的實際位置之間產生差異，為了避免這種情況，步進電機通常尺寸過大，以確保在最壞情況下的負載扭矩和電機的可用扭矩之間有很大的余量，但是有一個替代超大電機的方法，通過添加編碼器并在閉環模式下運行。
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如果從動電機響應時間較慢，則無法準確響應主控輸入信號，為防止出現這種情況，從動軸的伺服增益應設置得盡可能高，速度前饋也應設置得較高，以幫助減少跟隨誤差，電子齒輪通常用于由機器人跟隨傳送帶執行的裝配過程。
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瞬時過流跳閘：
1、在輸出電流超過允許值時立即跳閘或驅動器發生故障。該值由硬件固定，通常為驅動器額定電流的250﹪。
2、硬件過流故障是一個很好的起點；但是，它不應該是保護交流驅動器的方法。
3、瞬時跳閘適用于峰值電流未達到定義的過流值但持續時間足夠長且足夠高以損壞某些驅動器組件的情況。
4、如果發生這種情況，驅動器保護方將導致過流故障。發生此故障的點已固定并存儲在驅動器內存中。
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可以將抖動信號添加到控制命令中以確保非常平穩的運動，尤其是在低速時。方波抖動信號被添加到模擬伺服控制器的輸出。這種抖動會導致系統非常輕微地振蕩，避免粘滑的影響。圖片：Parker同樣，一些步進壓電電機（也稱為“行走”壓電電機）具有稱為抖動的操作模式。在這種模式下，它們可以在高頻下提供非常小的運動（在某些情況下在納米或皮米范圍內）。DMC-30017包含一個微步進驅動器，用于操作兩相雙極步進電機，該驅動器每整步產生256微步或每整周期產生1024步，這導致標準200步電機每轉51,200步，控制器產生的步進速率為微步/秒，DMC-30017驅動在20至80VDC下以高達6安培運行的電機。
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過流跳閘糾正措施
1、檢查電源輸入線的電壓。測量值應近似為驅動器的額定電壓，并在幾伏內保持平衡。
2、負載過大會觸發或驅動器過載。您可以通過繼續減少負載來解決此問題，直到驅動器輸出電流不超過電機銘牌上列出的允許電流。
3、每個驅動器都在正常電平以上運行。這在必須產生大量扭矩即起步扭矩的啟動期間特別有用。但是，這只允許在很短的時間內進行，絕不會成為操作規范。
4、如果確定所選驅動器能夠處理該負載量但您仍然收到此錯誤怎么辦，應該首先尋找任何機械問題。
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