發格FAGOR伺服驅動器不運轉維修 飛車檢修
可以更地控制彈性驅動系統，閉環控制考慮了電機機械和運輸的負載，狀態控制器減少了由此產生的振蕩并在早期補償外部干擾，精度提高，更早到達終點位置，這提高了機器的性能和產品質量，通過智能前饋控制，可以優化編碼器位置并保持參考位置。
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跟蹤軸位置對于確保工作中的設備平穩運行至關重要，解決方案之一是在編碼器中實施位置反饋，以解決問題在軸旋轉期間的任何點，反饋只是發送回伺服驅動器或控制器以傳達測量值的信號，例如電壓，速度，電流。集中式或分散式:哪種運動架構，集中式或分散式:哪種運動架構，2014年11月7日ByMotionControlTipsEditor發表評論分散式伺服技術可以降低包裝和食品飲料應用的成本，但集中運動控制也有其優勢。
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這使得模塊化具有更大的靈活性。我們下次我將在后續的博客主題中介紹這個模塊化概念......所有這些優勢都有助于OEM構建更的機器，減少組件，減少裝配，并提高設計靈活性-提高機器的適銷性.最終用戶享受更低的擁有成本和更高的可靠性——并可能節省工廠車間的空間。關于該博客是科爾摩根的運動和自動化專家團隊的共同努力。
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伺服驅動器加速或減速時過流
1、假如負荷的慣性力比較大，伺服驅動器設定的制動時間或減速時間太短了，也會引起過流。
2、在加速過程中，如果CNC伺服驅動器的工作頻率上升過快，電機的同步轉速也快速上升，由于負荷慣性力比較大，電機轉子的轉速比跟不上，造成加速電流不穩定，造成伺服驅動器過電流保護。
3、在減速過程中，如果伺服驅動器設定的減速時間過短，電機同步轉速會迅速下降，較為大轉子因負荷慣性較大而維持高速運行。轉子繞組切割磁感線的速度太高產生過流保護。
DPE系列啟用EtherCAT的伺服驅動器也是新的，平臺，DPE和DZE均可用作單軸設置中的獨立EtherCAT從節點，或用作更大的多軸EtherCAT網絡的一部分，DZS必須用作具有DZE節點的DxM配置中的子節點。恒速運動與三角運動不同，梯形運動輪廓允許以恒定速度花費的時間(或距離)，數學上最簡單的梯形輪廓將總移動時間分成三分之一，允許總移動時間的1/3用于加速，1/3用于恒定()速度，1/3用于減速，但是對于梯形運動來說。
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放大器短路檢查
1、檢查放大器短路問題，關閉機器電源。在產生警報的放大器處斷開軸伺服電機的電纜。
2、如果萬用表未顯示開路，則放大器已損壞。
3、如果萬用表讀數非常低，則放大器已損壞。
4、如果萬用表未顯示電壓降低，則放大器已損壞。
5、如果萬用表沒有開路，則放大器已損壞。
它還具有電源扼流圈，有助于限制諧波失真(THD)，電源濾波器符合EMC要求以及各種制動電源應用所需的制動電阻器，ACSM1數字伺服驅動器內置各種反饋接口，包括Sin/Cos，Resolver，Endat。
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