MAE伺服控制器維修 對(duì)絞機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修思路
我們發(fā)現(xiàn)GK3300-2S0015-在紙面上看起來(lái)很適合我們(允許我們運(yùn)行1ph,16.7Hz,220VAC,0.5kW電機(jī)),我們不希望在測(cè)試前斷開(kāi)任何電容器或重新連接電機(jī)--你有什么建議嗎,卡爾森|27/07/2022這篇評(píng)論有用嗎。
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修,比如AB驅(qū)動(dòng)器報(bào)E.ENCoP、E.AbSbE、E.UdvtG、E.AcoFF、E.OvSPd、E.PoSEr、E.CPUFt、E.SPDER、E.SERCE、E.Short、E.IPMFt、E.OvCUr、E.rEGOC、E.CablE、E.ConOL、E.rEGOL、E.OHEAT等,我們可以根據(jù)故障代碼進(jìn)行判斷維修。

機(jī)電一體化和系統(tǒng)方法華納XS系列制動(dòng)應(yīng)用:安靜而強(qiáng)大公司的制動(dòng)-Altra完成對(duì)Stromag的收購(gòu):運(yùn)營(yíng)一年內(nèi)波士頓齒輪推出新的變速箱系列提交如下:驅(qū)動(dòng)器+供應(yīng),編碼器,特色,行業(yè)新聞,電機(jī)。支持所有這些有源設(shè)備(例如電子傳感器或帶有協(xié)議以感知組件故障的以太網(wǎng)電纜),在這里,如果系統(tǒng)達(dá)到故障的臨界總和,來(lái)自采購(gòu)系統(tǒng)的備件訂單可能會(huì)自動(dòng)執(zhí)行以避免停機(jī),利用消費(fèi)者手機(jī)和平板電腦的連接性(以及用戶對(duì)它們的熟悉程度)是一種常見(jiàn)的做法。
關(guān)于TomS.Wood在高性能運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域擁有35年以上的經(jīng)驗(yàn),作為機(jī)器設(shè)計(jì)師、制造商代表、高科技分銷商和科爾摩根運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品專家,他擁有集成運(yùn)動(dòng)控制解決方案。他在為航天和國(guó)防工業(yè)以及機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)代運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),這些應(yīng)用可以改善從工作場(chǎng)所安全到患者移動(dòng)性的一切。Tom樂(lè)于幫助工程師了解如何通過(guò)以緊湊??形式提供高性能的無(wú)框架技術(shù)來(lái)增強(qiáng)他們的項(xiàng)目。
"Tolomatic電氣產(chǎn)品經(jīng)理AaronDietrich說(shuō),[使創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)變得如此簡(jiǎn)單的原因在于,通過(guò)兩個(gè)簡(jiǎn)單的配置步驟,ACS驅(qū)動(dòng)器了解有關(guān)運(yùn)動(dòng)軸的所有信息,與Tolomatic的任何電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品相結(jié)合。
MAE伺服控制器維修 對(duì)絞機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修思路
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修注意
1、發(fā)生警報(bào)時(shí),請(qǐng)排除警報(bào)原因,確保安全。然后重置警報(bào)或關(guān)閉電源并再次打開(kāi)以重新開(kāi)始操作。
2、存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。如果向伺服單元輸入信號(hào)并解除警報(bào),則伺服電機(jī)可能會(huì)突然重新啟動(dòng)。在解除警報(bào)之前,請(qǐng)確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確保安全。

例如,TwinCATScopeView中的圖表可以提供更高的分辨率,此外,通過(guò)EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘原理,與其他驅(qū)動(dòng)器的同步-帶或不帶過(guò)采樣功能-保持不受影響,有關(guān)更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)。請(qǐng)立即致電800.823.3235或通過(guò)我們的聯(lián)系頁(yè)面與我們聯(lián)系,我們也很樂(lè)意設(shè)計(jì)定制的解決方案,以滿足最具體的需求和要求,如果您準(zhǔn)備好使用可在任何操作環(huán)境中運(yùn)行的耐用,強(qiáng)大且可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)優(yōu)化您的電機(jī)控制系統(tǒng)。
MAE伺服控制器維修 對(duì)絞機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修思路
3、存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器主回路電源與伺服單元的主回路電源端子之間的配線請(qǐng)務(wù)必插入電磁接觸器,以便在主回路電源處切斷電源。
4、如果在伺服單元發(fā)生故障時(shí)未連接電磁接觸器,則可能會(huì)流過(guò)大電流,從而可能導(dǎo)致火災(zāi)。
5、如果在伺服驅(qū)動(dòng)器單元發(fā)生故障時(shí)未連接電磁接觸器,則可能會(huì)流過(guò)大電流,從而可能導(dǎo)致故障。
6、如果存在外力包括重力可能移動(dòng)當(dāng)前位置并在電源中斷或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)造成危險(xiǎn)情況的可能性,則伺服電機(jī)上的保持制動(dòng)器將無(wú)法確保安全。如果外力可能導(dǎo)致移動(dòng),請(qǐng)安裝確保安全的外部制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

任何可以從數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出來(lái)的位置都可以作為參考位置,過(guò)去,需要兩個(gè)編碼器才能完成這項(xiàng)工作,但由于采用了智能前饋控制,一個(gè)編碼器就足以完成這項(xiàng)工作,AutomationStudio可以更輕松地確定運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)。無(wú)刷是默認(rèn)選擇。然而,當(dāng)應(yīng)用需要特定的性能要求時(shí),有刷電機(jī)可能更適合。當(dāng)與簡(jiǎn)單的控件配對(duì)時(shí),它們?cè)谀承?yīng)用中很有用:需要穩(wěn)定保持負(fù)載的系統(tǒng)。高失速扭矩(“靜止”操作)提供了這一點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)可以在低速(<100rpm)下使用高扭矩。大通孔直徑與外徑比。傳統(tǒng)應(yīng)用有刷電機(jī)可以轉(zhuǎn)向無(wú)刷由于需要升級(jí)控制架構(gòu)。
7、如果安裝在電源線上的安全裝置塑殼斷路器或絲動(dòng)作,請(qǐng)?jiān)谥匦陆o伺服單元供電之前排除故障原因。必要時(shí)修理或更換伺服驅(qū)動(dòng)器單元,檢查接線,排除引起安全裝置動(dòng)作的因素。
例如這種機(jī)器人碼垛機(jī),它需要產(chǎn)生高峰值扭矩以滿足苛刻的加速和減速率,圖片來(lái)源:BastianSolutions,Inc,連續(xù)工作電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器另一方面,連續(xù)工作型設(shè)計(jì)用于在較高速度下連續(xù)產(chǎn)生相對(duì)較高的扭矩。

這使得很難控制非常小的運(yùn)動(dòng),這會(huì)導(dǎo)致抖動(dòng)和較長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間,與PWM驅(qū)動(dòng)器不同,線性放大器不會(huì)經(jīng)歷死區(qū),這使它們能夠提供更好的速度控制和穩(wěn)定特性,死區(qū)本質(zhì)上是電流波形中零交叉處的平坦點(diǎn),圖片來(lái)源:ElectronicsTutorialsFeature圖片來(lái)源:BardacCorp。
磁通制動(dòng)利用DTC的磁通產(chǎn)生電流和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流的分離來(lái)控制電機(jī)制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)用作發(fā)電機(jī)時(shí)——在停止或超速運(yùn)行期間——磁通制動(dòng)會(huì)增加電機(jī)中產(chǎn)生磁通的電流。磁通制動(dòng)不是像其他方法那樣將額外的能量發(fā)送到外部電阻器,而是使用電機(jī)作為制動(dòng)電阻器。通過(guò)增加電機(jī)中的磁通量(因此增加電流),負(fù)載可以快速減速。并將在公司自己的產(chǎn)品中發(fā)揮作用,包括X-Drive數(shù)字伺服放大器,高達(dá)2000Nm的帶殼和無(wú)框力矩電機(jī),超高分辨率增量編碼器和QuantumNEMA框架伺服電機(jī),[我們非常高興能夠使用這些新的AlliedMotion產(chǎn)品。
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