ALXION伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修 自動(dòng)重啟檢修
2，了解如何應(yīng)用工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用范圍從泵和風(fēng)扇到輸送機(jī)和擠出機(jī)--實(shí)際上幾乎是無限的，了解手頭的應(yīng)用有助于OEM選擇適合工作的驅(qū)動(dòng)器，存在無數(shù)驅(qū)動(dòng)器--因此尺寸和電壓以及必要的選項(xiàng)(例如包含動(dòng)態(tài)制動(dòng)或給定的網(wǎng)絡(luò)接口)會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的選擇。
凌科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修包括：伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修、開不了機(jī)維修、缺相故障、過流故障維修、過壓故障、欠壓故障維修、過熱故障、過載故障維修、接地故障、有顯示無輸出、電路板壞了維修、報(bào)警故障、主板故障、啟動(dòng)就停機(jī)等等。
更糟糕的是，實(shí)施FPGA會(huì)引入系統(tǒng)不必要的門，例如MCU的寄存器接口和用于相電流和電壓檢測(cè)的外部模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的接口，相比之下，驅(qū)動(dòng)SoC包括為驅(qū)動(dòng)應(yīng)用構(gòu)建的高性能ADC，不需要這種額外的邏輯，因此。
我們?cè)跒樽罹咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國(guó)防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的解決方案。包括聯(lián)軸器，運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)軸器，飛輪聯(lián)軸器，液壓泵驅(qū)動(dòng)器，壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PTO軸和軸承支撐，該公司擁有47名敬業(yè)的員工，2013年的收入為1000萬美元，s廣泛的聯(lián)軸器產(chǎn)品，將幫助我們更好地服務(wù)于非公路和一般工業(yè)應(yīng)用。
該系列采用單元鏈接設(shè)計(jì)，無需主鏈接，每個(gè)單元鏈的尺寸為4.12毫米寬和2.08毫米高，321個(gè)鏈節(jié)扣在一起的長(zhǎng)度等于一米，而一條五米長(zhǎng)的鏈條重量?jī)H為0.031千克，推薦運(yùn)行負(fù)載為0.9kg的張力，鏈條運(yùn)行速度為5.1m/s和更小的八齒鏈輪。
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瞬時(shí)過流跳閘：
1、在輸出電流超過允許值時(shí)立即跳閘或驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。該值由硬件固定，通常為驅(qū)動(dòng)器額定電流的250﹪。
2、硬件過流故障是一個(gè)很好的起點(diǎn)；但是，它不應(yīng)該是保護(hù)交流驅(qū)動(dòng)器的方法。
3、瞬時(shí)跳閘適用于峰值電流未達(dá)到定義的過流值但持續(xù)時(shí)間足夠長(zhǎng)且足夠高以損壞某些驅(qū)動(dòng)器組件的情況。
4、如果發(fā)生這種情況，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)方將導(dǎo)致過流故障。發(fā)生此故障的點(diǎn)已固定并存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存中。
制造業(yè)的連通性并不是什么新鮮事-但是，IIoT有了重大的新發(fā)展，與連接性和物聯(lián)網(wǎng)專家見面-Aerotech的OConnorOConnor?Aerotech:制造中的連接性并不是一個(gè)新想法--它已經(jīng)存在了幾十年--但I(xiàn)IoT的新事物是市場(chǎng)上現(xiàn)在提供連接性的設(shè)備(和設(shè)備)的數(shù)量和類型。
智能工廠臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于1961年賣給了通用汽車公司。它旨在將零件從他們的一個(gè)工廠中的一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)點(diǎn)。在當(dāng)時(shí)和1960年代以來的一大飛躍，機(jī)械臂已經(jīng)成為汽車行業(yè)以及許多其他行業(yè)的自然組成部分。今天我們談?wù)撝悄芄S，符合工業(yè)4.0概念。人類與工業(yè)機(jī)器人（即所謂的協(xié)作機(jī)器人）一起工作。在這種配置中，編碼器直接耦合到電機(jī)軸，因此它的輸出是真實(shí)電機(jī)位置的指示，如果齒輪，滾珠絲杠或其他傳動(dòng)裝置隨后連接到電機(jī)軸，然后根據(jù)所用設(shè)備的傳動(dòng)比計(jì)算負(fù)載的位置，在許多情況下，此配置對(duì)于應(yīng)用來說足夠準(zhǔn)確。
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過流跳閘糾正措施
1、檢查電源輸入線的電壓。測(cè)量值應(yīng)近似為驅(qū)動(dòng)器的額定電壓，并在幾伏內(nèi)保持平衡。
2、負(fù)載過大會(huì)觸發(fā)或驅(qū)動(dòng)器過載。您可以通過繼續(xù)減少負(fù)載來解決此問題，直到驅(qū)動(dòng)器輸出電流不超過電機(jī)銘牌上列出的允許電流。
3、每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都在正常電平以上運(yùn)行。這在必須產(chǎn)生大量扭矩即起步扭矩的啟動(dòng)期間特別有用。但是，這只允許在很短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，絕不會(huì)成為操作規(guī)范。
4、如果確定所選驅(qū)動(dòng)器能夠處理該負(fù)載量但您仍然收到此錯(cuò)誤怎么辦，應(yīng)該首先尋找任何機(jī)械問題。
我們?cè)跒樽罹咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國(guó)防）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的解決方案。由于有效散熱的問題，典型的伺服任務(wù)，例如期間的快速加速和減速，在混合解決方案的設(shè)計(jì)中尤其困難，布局是分布式伺服驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)，采用AKD-N伺服驅(qū)動(dòng)器，不同的電機(jī)類型和單電纜連接技術(shù)，但是，此時(shí)將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器分開可以防止與設(shè)計(jì)相關(guān)的固有降額。
使它們?cè)趲r石，原木和水上障礙物上劃槳，速度為6.5英里/小時(shí)，連續(xù)負(fù)載能力為100磅(或275磅，能力略有限制)，適用于監(jiān)視，礦山勘探，物處理(EOD)和其他危險(xiǎn)任務(wù)，混沌機(jī)器人圖片由自治解決方案提供Inc。
這些驅(qū)動(dòng)器配有用于設(shè)置和編程的串行電纜以及SureStepPro軟件，也可免費(fèi)，可編程SureStep驅(qū)動(dòng)器起價(jià)199美元，在/stepper-systems上查看SureStep運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的完整系列。
現(xiàn)在COVID-19大流行已在蔓延，這已變得至關(guān)重要。有關(guān)COVID-19測(cè)試的更多信息來自我們姊妹網(wǎng)站的方法（現(xiàn)有和即將出現(xiàn)）：測(cè)試和測(cè)量提示：系統(tǒng)如何測(cè)試您的COVID-19病毒。另請(qǐng)：您真的可以在汽車工廠制造呼吸機(jī)嗎？…;LeeTeschler的另一篇COVID-19社論基于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的高級(jí)自動(dòng)化將有助于加快診斷速度。wkghhgdxdfv
