制動器，盤式制動器，電磁制動器，氣動盤式制動器，偏航制動器
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制動器電機接通電源以后，同時電磁抱閘線圈也會有電，自動吸合住，會使制動器的閘瓦與輪分開，電動機正常運轉。斷開開關或接觸器，制動器電機失電，同時電磁抱閘線圈也會失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機就會被制動而停轉。
制動器抱閘有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內部自帶抱閘邏輯控制等。
一般利用變頻器本身的控制功能實現，需要制動時變頻器輸出給繼電器，繼電器帶動接觸器控制抱閘線圈，輸出信號時，電機抱閘就打開，不輸出就處于制動狀態。優點是變頻器控制的電機速度在一個可以人為設置并且到達的時候才動作。滿足了驅動設備的正常運行。
這些就是制動器抱閘的工作原理
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